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機(jī)器視覺檢測設(shè)備或者計算機(jī)視覺是用機(jī)器人代替人眼進(jìn)行測量和判斷,是模式識別研究的一個重要方面。計算機(jī)視覺通常分為低層視覺與高層視覺兩類,低層視覺主要執(zhí)行預(yù)處理功能,如邊緣檢測、移動目標(biāo)檢測、紋理分析,以及立體造型、曲面色彩等,主要目的是使得看見的對象更突出。這時還不是理解階段。高層視覺主要是理解對象,需要掌握與對象相關(guān)的知識。
機(jī)器視覺的前沿課題包括:實(shí)時圖像的并行處理,實(shí)時圖像的壓縮、傳輸與復(fù)原,三維景物的建模識別,動態(tài)和時變視覺等。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算,抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機(jī)器視覺的主要研目標(biāo)是使計算機(jī)具有通過二維圖像認(rèn)知三維壞境信息的能力,能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀、位置、姿態(tài)、運(yùn)動等幾何信息。