如何提高 CCD視覺檢 測(cè)系統(tǒng)的檢 測(cè)精度？（中）

二、圖像采集與處理環(huán)節(jié)

精準(zhǔn)的圖像采集設(shè)置

   合適的曝光時(shí)間：根據(jù)環(huán)境光和物體表面反射特性等因素，精 確調(diào)整相機(jī)的曝光時(shí)間。曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng)可能導(dǎo)致圖像過(guò)曝，丟失細(xì)節(jié)；曝光時(shí)間過(guò)短則會(huì)使圖像偏暗，同樣不利于特征識(shí)別。通過(guò)試驗(yàn)和分析，找到能使物體圖像清晰、細(xì)節(jié)完整展現(xiàn)的曝光時(shí)間設(shè)置，有助于提高后續(xù)檢 測(cè)精度。

   合理的增益調(diào)節(jié)：增益用于增強(qiáng)圖像的亮度，但過(guò)高的增益會(huì)引入噪點(diǎn)，降 低圖像質(zhì)量。所以要根據(jù)實(shí)際情況，合理調(diào)節(jié)增益參數(shù)，在保證圖像有足夠亮度便于觀察和分析的前提下，盡量減少噪點(diǎn)的產(chǎn)生，確保采集到的圖像質(zhì)量可靠，為高精度檢 測(cè)奠定基礎(chǔ)。

先進(jìn)的圖像處理算法

   濾波去噪：運(yùn)用合適的濾波算法，如中值濾波、高斯濾波等，去除圖像采集過(guò)程中產(chǎn)生的噪點(diǎn)，使圖像更加平滑、清晰，突出物體的真實(shí)特征，減少噪點(diǎn)對(duì)后續(xù)特征提取和尺寸測(cè)量等工作干擾，提 升檢 測(cè)精度。

   邊緣檢 測(cè)與特征提取：采用先進(jìn)的邊緣檢 測(cè)算法（如 Canny 邊緣檢 測(cè)等）準(zhǔn)確提取物體的邊緣信息，再結(jié)合特征提取算法精準(zhǔn)獲取物體的形狀、尺寸等關(guān)鍵特征。例如通過(guò)提取機(jī)械零件的輪廓邊緣，精 確測(cè)量其各部分的尺寸參數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷是否合格，準(zhǔn)確的特征提取是實(shí)現(xiàn)高精度檢 測(cè)的關(guān)鍵步驟。

   圖像校準(zhǔn)與配準(zhǔn)：在多幅圖像對(duì)比分析或需要將圖像與標(biāo)準(zhǔn)模板匹配的情況下，進(jìn)行圖像校準(zhǔn)和配準(zhǔn)工作。通過(guò)建立坐標(biāo)變換關(guān)系等方法，消 除圖像因拍攝角度、位置等因素產(chǎn)生的偏差，使檢 測(cè)過(guò)程中的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像或不同時(shí)刻采集的圖像之間能夠準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，便于精 確對(duì)比和判斷，提高檢 測(cè)的準(zhǔn)確性。