非常開(kāi)心，我能夠借Robotiq公司的官方博客揭開(kāi)自動(dòng)化的神秘面紗，并幫助大家初步認(rèn)識(shí)和感知自動(dòng)化這個(gè)理念。希望在讀完這篇文章后，您能對(duì)自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)有更多的了解。

記得在一個(gè)圖像處理的會(huì)議上，一位學(xué)者講述了關(guān)于顏色感知的事情。他談到自己曾經(jīng)和一位潛在的客戶探討這個(gè)問(wèn)題。ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備那個(gè)客戶說(shuō)“我覺(jué)得顏色感知很容易，因?yàn)檫@個(gè)自動(dòng)化的視覺(jué)系統(tǒng)只需要告訴我們某一部分是綠色或者不是?！甭?tīng)起來(lái)確實(shí)很簡(jiǎn)單的，是不是？那么，現(xiàn)在請(qǐng)您回憶下，最后一次決定為家里的一間房噴漆是什么時(shí)候？如果您想噴綠色的話，那么您想選擇什么樣的綠色呢？海藻綠？軍裝綠？淡草綠？還是~黃瓜綠？寶石綠怎么樣？這個(gè)算綠色嗎？在自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)的過(guò)程中，最棘手的挑戰(zhàn)之一就是：清晰定義可接受與不可接受的界限。要知道，機(jī)器并不擁有人腦的直覺(jué)功能。

那么，什么叫做機(jī)器？我們可以給它冠以各種各樣的定義，但我們會(huì)把自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)定義為一個(gè)非交互式系統(tǒng)，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備廠家該系統(tǒng)可以探查到監(jiān)測(cè)對(duì)象在視覺(jué)上的瑕疵并且/或者檢查其是否具有相應(yīng)的功能。它結(jié)合了視覺(jué)傳感器（1D，2D或3D）和數(shù)據(jù)處理器（如電腦，或者類似傻瓜相機(jī)中的嵌入式處理器）。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)輸出諸如“被監(jiān)測(cè)部分是好或是壞”之類的輸出結(jié)果。根據(jù)所監(jiān)測(cè)部分的復(fù)雜性，該系統(tǒng)也可以包括一個(gè)類似機(jī)器人之類的處理系統(tǒng)。本篇文章將著重闡述在工業(yè)界廣泛使用的，基于2D圖像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

聽(tīng)起來(lái)，這像極了我們?nèi)四X的信息處理結(jié)構(gòu)：傳感器+處理器+行動(dòng)器。那么，自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和人腦的區(qū)別在哪里呢？事實(shí)上，差別真的不止一點(diǎn)點(diǎn)！