CCD視覺(jué)在移動(dòng)機(jī)器人的傳感技術(shù)當(dāng)中能起到哪些作用呢?

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CCD視覺(jué)傳感作為一種使用在移動(dòng)機(jī)器人較新的傳感技術(shù),得到越來(lái)越多的研究和應(yīng)用，而隨著工藝的提高,CCD的像素越來(lái)越高,而傳統(tǒng)的處理步驟在處理高像素CCD視覺(jué)采集的圖像時(shí)就產(chǎn)生了實(shí)時(shí)性的瓶頸,這就影響了高像素CCD視覺(jué)在移動(dòng)機(jī)器人上優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮； 提出了一種快速CCD視覺(jué)傳感處理方法,該方法包括動(dòng)態(tài)灰度處理、Sobel后置優(yōu)化、邊緣跟蹤Hough變化和傳感器快速標(biāo)定,能有效降低算法復(fù)雜性,提高整個(gè)視覺(jué)傳感系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。在自行設(shè)計(jì)的ARM9(S3C2410)CCD視覺(jué)傳感的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上運(yùn)行,實(shí)驗(yàn)證明具有較好的實(shí)時(shí)性。蘇州CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備廠(chǎng)家針對(duì)傳統(tǒng)方法直接對(duì)CCD視覺(jué)采集的圖像進(jìn)行后續(xù)信號(hào)處理在實(shí)時(shí)性上的不足,特別是在高像素CCD構(gòu)成的視覺(jué)系統(tǒng)中這種不足尤為突出。