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ccd機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備線掃相機(jī)的光學(xué)設(shè)計(jì)
(1)ccd機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備相機(jī)—物體關(guān)系
人眼或者標(biāo)準(zhǔn)的照相機(jī)在一個(gè)時(shí)刻獲取一幅圖像,對(duì)于靜止物體和運(yùn)動(dòng)物體是沒(méi)有區(qū)別的。同一時(shí)刻,所有的圖像數(shù)據(jù)都會(huì)被收集。
線掃相機(jī)需要物體或者相機(jī)運(yùn)動(dòng),最后的圖像大小一方面取決于相機(jī)的分辨率,另一方面取決于主機(jī)拼接的線數(shù)。有兩種搭建線掃相機(jī)的方式:
· 相機(jī)靜止,物體運(yùn)動(dòng)
· 相機(jī)運(yùn)動(dòng),物體靜止
相機(jī)和物體同時(shí)移動(dòng),在大多數(shù)場(chǎng)合下沒(méi)有意義。
線掃相機(jī)一次只取圖像的一行,隨著被檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng),一行接一行地采集,因此用線掃相機(jī)采集的一個(gè)2D圖像的每一行都是在不同時(shí)間點(diǎn)采集的。這與面陣相機(jī)來(lái)或者人眼采集圖像在機(jī)器視覺(jué)軟件理解的意義上來(lái)說(shuō),是不一樣的。
(2)ccd機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備線掃鏡頭
從上到下文件掃描儀對(duì)比,線掃相機(jī)需要鏡頭,這與面陣相機(jī)是完全相同的。但是作為線掃相機(jī),提供很高的分辨率(最高16K/線),相機(jī)需要擁有高質(zhì)量鏡頭與合適的MTF。
(3)ccd機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備線掃光源
與面陣相機(jī)最大的不同就是光源的搭建,為了獲取相同的行(物體運(yùn)動(dòng)很快),你必須要照亮一條線,但由于速度很快(一般在us級(jí)別),因此線掃相機(jī)經(jīng)常需要很高亮度的光照(高達(dá)1000000lux)。